Il Robot Umanoide G1 Unitree, può praticare anche il Kung Fu

Il robot umanoide G1 di Unitree Robotics è un capolavoro di ingegneria, che combina intelligenza artificiale avanzata, mobilità e destrezza in un pacchetto che pesa e ha l’altezza di un adolescente. Questo robot dall’aspetto umano non solo cammina e gestisce interazioni fisiche con una resistenza notevole, ma può anche manipolare oggetti e piegarsi con una flessibilità che sfida quella dei contorsionisti. E tutto questo è disponibile a un prezzo sorprendentemente accessibile di 16.000 Dollari US.
Nato dall’esperienza dell’azienda cinese Unitree nel campo dei robot quadrupedi utilizzati in ambito industriale e militare, il G1 rappresenta un significativo passo avanti rispetto al suo predecessore, l’Unitree H1. Mentre l’H1 ha segnato il debutto dell’azienda nel segmento degli umanoidi con un prezzo di 150.000 dollari, il G1 offre un’opzione più compatta e economica senza sacrificare la funzionalità. Presentato di recente a Yokohama, Giappone, durante l’ICRA (International Conference on Robotics and Automation), il robot G1 si distingue come una svolta promettente per l’accessibilità e la versatilità dei robot umanoidi.

Caratteristiche Tecniche del G1
Il G1 di Unitree Robotics si distingue per una serie di caratteristiche tecniche avanzate che lo rendono non solo un prodotto di fascia alta, ma anche estremamente accessibile rispetto ai suoi concorrenti.

Struttura e Design
• Peso e Dimensioni: pesa circa 35 kg, inclusa una batteria al litio che garantisce un’autonomia di circa 2 ore, sebbene una grafica sul sito ufficiale indichi un peso di 47 kg. Questa differenza potrebbe riflettere configurazioni diverse o accessori aggiuntivi.
• Design Compatto: Il robot è progettato per essere ripiegato in dimensioni compatte, facilitando il trasporto.

Mobilità e Agilità
• Gradi di Libertà: L’androide ha 23 giunti, con la possibilità di estenderli fino a 43, permettendogli di muoversi in modo agile e preciso.
• Tecnologia degli Snodi: Utilizza una tecnologia ad albero cavo per eliminare i cablaggi esterni e permettere angoli di rotazione più ampi, migliorando la flessibilità e la funzionalità.
• Velocità: Il G1 può raggiungere una velocità massima di 2 metri al secondo (7,2 km/h), comparabile al passo di una camminata molto veloce.

Capacità Sensoriali e Percezione
• Visione e Percezione: Equipaggiato con una fotocamera di profondità Intel RealSense D435 e un LiDAR 3D, ha capacità avanzate per percepire e interagire con l’ambiente circostante.
• Testa a Casco con Viso Illuminato: Integra sensori LiDAR 3D e una fotocamera di profondità, aumentando ulteriormente la sua capacità di percezione.

Interazione e Manipolazione
• Mani Robotiche: Le mani robotiche e le pinze a tre dita del G1 gli permettono di svolgere una varietà di attività, gestendo carichi fino a 2 kg e presentando una versatilità notevole nelle operazioni manuali.

Robustezza e Durabilità
• Resistenza: Il G1 è progettato per resistere a urti e colpi, come dimostrato nei test che includono essere colpito con calci e pugni, mostrando un’alta resilienza in condizioni estreme.

Capacità di Calcolo e Connettività
• Processore e Connettività: Dotato di un potente processore a otto core con opzioni di connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, e la possibilità di integrare un’unità NVIDIA Jetson per potenziare ulteriormente le sue capacità.
• Apprendimento e Aggiornamenti: Unitree prevede di utilizzare il reinforcement learning e il machine learning per addestrare il G1, con nuove abilità che saranno implementate tramite aggiornamenti OTA.

Versioni e Opzioni
• Versioni Disponibili: Il G1 sarà offerto in due versioni, una standard e una educativa avanzata, con alcune funzionalità mostrate nei video di presentazione ancora in fase di sviluppo.

Applicazioni e Funzionalità del G1
Il G1 di Unitree Robotics non è solo un prodotto tecnologicamente avanzato; è anche estremamente versatile nelle sue applicazioni. Le sue caratteristiche tecniche lo rendono adatto a una vasta gamma di scenari, dal domestico all’industriale. Ecco alcune delle principali applicazioni e funzionalità che distinguono il G1 nel campo della robotica umanoide:

Assistenza Personale e Assistenza Sanitaria
• Assistenza agli Anziani e Persone con Disabilità: Il G1 può aiutare con compiti come il monitoraggio della salute, il supporto alla mobilità, e la compagnia, migliorando la qualità della vita per gli anziani o persone con esigenze speciali.
• Telepresenza Medica: Utilizzando le sue capacità di visione avanzata e interazione, può fungere da piattaforma di telepresenza per i medici, permettendo consultazioni a distanza in contesti dove il personale medico non può essere fisicamente presente.

Applicazioni Domestiche
• Automazione Domestica: Può svolgere compiti di automazione domestica come pulizia, sorveglianza, o gestione di altri dispositivi intelligenti nella casa.
• Interazione e Intrattenimento: Con le sue capacità di interazione avanzate, può partecipare a giochi, fornire istruzioni per attività fisiche o educative, e funzionare come un compagno per tutte le età.

Applicazioni Industriali e Commerciale
• Supporto Logistico: Nei magazzini o nelle linee di produzione, può trasportare merci, eseguire operazioni di picking e packing, e assistere nella logistica interna.
• Ispezione e Manutenzione: Equipaggiato con sensori avanzati, l’androide può effettuare ispezioni in ambienti pericolosi o difficilmente accessibili, riducendo i rischi per gli operatori umani.

Ricerca e Istruzione
• Piattaforma Educativa: La versione educativa del G1 può essere utilizzata nelle scuole e università per insegnare programmazione, meccatronica, e robotica, fornendo agli studenti una risorsa pratica per imparare.
• Ricerca Avanzata: Con le sue capacità di programmazione estensibili e hardware personalizzabile, serve anche come piattaforma di ricerca per sviluppare e testare nuove tecnologie robotiche.

Impiego in Ambienti Pericolosi
• Operazioni di Salvataggio e Ricognizione: Può essere impiegato in operazioni di ricerca e salvataggio in ambienti pericolosi o dopo disastri naturali, dove l’accesso e la mobilità possono essere limitati per i soccorritori umani.

Entertainment e Pubbliche Relazioni
• Eventi e Presentazioni: Il robot umanoide G1 può essere programmato per eseguire coreografie o partecipare a eventi pubblici, aumentando l’engagement del pubblico e offrendo un’attrazione visivamente impattante.

Innovazione Accessibile
Questo robot dalle sembianze umane democratizza l’accesso alle tecnologie robotiche avanzate, offrendo prestazioni di alta qualità a un costo che, sebbene non trascurabile, è significativamente inferiore rispetto ai modelli di fascia alta. Questo apre nuove possibilità per individui, aziende e istituti di ricerca che prima vedevano la robotica avanzata come un’opzione fuori portata.
Impatto Sociale e Tecnologico
L’adozione di robot come il G1 può trasformare settori come la sanità, l’educazione e l’industria, migliorando la qualità della vita e la sicurezza nei luoghi di lavoro (n.d.r. .. e può rappresentare anche un grande potenziale pericolo). Allo stesso tempo, pone importanti questioni etiche e sociali, come l’integrazione lavorativa e la privacy, che dovranno essere gestite con attenzione man mano che queste tecnologie diventano più pervasive.

16 Maggio 2024